El desbarbado guiado por robot se divide en el guiado de la herramienta, por un lado, y el guiado de la pieza, por otro. En el guiado de herramientas, uno o varios husillos de mecanizado están unidos al sexto eje del robot. Pueden ser husillos de motor o herramientas accionadas por aire comprimido. La necesidad de espacio de esta solución es menor en comparación con la solución guiada por la pieza. Sin embargo, los cambios de herramienta necesarios pueden influir en el tiempo de ciclo de la célula.
En el guiado de piezas, la pieza es recogida por el sistema de agarre de un robot. El robot desplaza la pieza fundida a lo largo de husillos fijos, herramientas neumáticas y lijadoras de banda. La guía de la pieza permite un cambio rápido entre las diferentes estaciones de mecanizado. Además del mecanizado, el robot también realiza tareas de manipulación, como la carga y descarga de sistemas de alimentación.
En comparación con las prensas de desbarbado, el robot es muy flexible. Si se modifica el contorno de la pieza, sólo es necesario volver a enhebrar la trayectoria de mecanizado. Con la prensa de desbarbado, la herramienta tiene que ser reelaborada con un gran gasto. Esto conlleva altos costes y requiere un mayor tiempo de inactividad del sistema. Si hay un cambio de tipo o si se van a mecanizar diferentes piezas en el sistema, se debe cambiar la herramienta en las prensas de desbarbado. El robot sólo recibe información automatizada sobre el tipo de pieza a procesar. Esto permite establecer en ciclos y procesar diferentes tipos en una célula. Con nuestros sistemas de agarre flexibles, se pueden configurar nuevas piezas de forma automática y sin tiempos de ciclo. Además, toda la pinza puede cambiarse con la ayuda de un sistema de intercambio de pinzas.
Como especialista en el desbarbado mediante robots, ya hemos integrado con éxito cientos de sistemas en todo el mundo. Con nuestras soluciones de guiado de piezas, se pueden repasar hasta cinco lados de la pieza fundida y, por lo tanto, se puede realizar un reajuste automático.
El desbarbado de las piezas de fundición se lleva a cabo con diversas herramientas accionadas, como por ejemplo
Utilizamos una gran variedad de fresas para el fresado frontal, de rodillos y de inmersión. En función de la aplicación, con o sin placas de corte. Los husillos y las herramientas están disponibles con lubricación de cantidad mínima como refrigeración interna o cabezales de pulverización.
Nuestros husillos de mecanizado son ideales para un alto rendimiento de corte y un uso industrial en la fundición. Las diferentes clases de rendimiento permiten diferentes aplicaciones. Los husillos se montan en estaciones monohusillo o multihusillo. En función de las necesidades, también se pueden ampliar fácilmente. Con la ayuda de los sensores adecuados, se controla la potencia, las vibraciones y el estado de la herramienta.
El desbarbado por robot es el complemento ideal para las prensas de desbarbado. Las zonas a las que no puede llegar la prensa de desbarbado o a las que sólo se puede llegar con gran esfuerzo se limpian mediante el desbarbado posterior con robots industriales.
Para las piezas de acero fundido y forjado, también ofrecemos soluciones de rectificado y desbarbado con robots, desbarbado con punzón, desbarbado y corte.
Para obtener altas tasas de arranque de viruta, ofrecemos alternativas económicas y flexibles a los costosos centros de mecanizado con nuestras soluciones robóticas. Obtenga más información en:
Su contacto para el desbarbado