La nube de puntos escaneada se utiliza en ingeniería inversa para crear datos de diseño. La digitalización en 3D abre el camino a la creación rápida de prototipos y herramientas. También creamos patrones de calibración que permiten calibrar con precisión las aplicaciones de los robots. Así se reduce al mínimo la llamada «reteaching «.

Calibración mediante escaneos láser en 3D

Para el mecanizado guiado por robot con un elevado número de puntos de paso, es esencial un concepto fiable y exacto para la calibración de la herramienta y la base. Esto evita que se tenga que volver a enseñar los movimientos del robot después de un accidente, una nueva puesta en marcha o la sustitución de un robot. El tiempo de inactividad del sistema se reduce.

Para los nuevos sistemas, se crea un patrón de calibración de una pieza de trabajo con un sistema de calibración láser de Wiest AG. Para ello, se fijan marcas de referencia en una pieza maestra y se miden con un escáner láser 3D. Como resultado, se emiten las posiciones de las marcas de referencia en relación con el punto de trabajo del robot (TCP). El uso del sistema de coordenadas resultante permite un ahorro de tiempo de hasta el 80% en comparación con la enseñanza convencional de los movimientos de la trayectoria del robot. Gracias al proceso de calibración exacta, las trayectorias de movimiento programadas fuera de línea pueden utilizarse casi inmediatamente. Sin pérdida de tiempo por retrabajo.