Heute möchten wir euch unseren Special-Guest von unserem Frühlingsfest genauer vorstellen.

Der Cocktail-Roboter wurde von Schülern der TS Aalen im Rahmen einer Technikerarbeit entwickelt und gebaut.

Die Cocktails werden in insgesamt drei Steps gemixt. Im ersten Schritt fährt der Becher auf dem Igus Achssystem zu den Spirituosen, die dann anhand der gespeicherten Rezepte dosiert werden. Als Nächstes fährt der Roboter zu den weiteren Zutaten wie z.B. Orangensaft und fügt diese hinzu. Abschließend erfolgt das Mixen an einer Dreh-Station durch einen Löffel.

Die Ansteuerung der Achsbaugruppen des Roboters erfolgt über eine Siemens S7 1200 PLC. Diese ist per Profinet mit den Igus Achsmodulen verbunden, welche dann die von der SPS kommenden Werte in Absolut Positionen umwandeln. Des Weiteren werden von der Steuerung die Füllstände der einzelnen Zutaten überwacht, und ggf. auf weitere volle Flaschen vom selben Produkt gewechselt.

Der Cocktail-Roboter kann bis zu 12 verschiedene Cocktails mixen. Die Rezepturverwaltung und die Zusammenstellung können intuitiv am Touchpanel eingegeben werden. Zur einfacheren Auswahl der Cocktails können diese auch als Bild auf dem Panel dargestellt werden.

Vielen Dank an die Techniker der TS Aalen für die tolle Umsetzung dieses Projekts!