Für die Aufnahme von 3D-Bildern mit einem Cognex DS1000 Lesekopf muss der Sensor das Bildobjekt abtasten. Die Bildauswertung sowie die Programmierung des DS1000 erfolgen in der Cognex Designer IDE mit VisionPro Tools. Die IDE ist auf dem VC5 Controller integriert. Dabei ist es unerheblich ob sich das Werkstück am Sensor, oder der Sensor am Werkstück entlang bewegt. Hauptsächlich wird dies durch eine der folgenden vier Varianten umgesetzt:
Ein Roboter bewegt das Werkstück mit konstanter Geschwindigkeit am Lesekopf vorbei. Die dabei entstehenden Linienschnitte werden zu einem dreidimensionalen Bild zusammengesetzt.
Bei dieser Variante wird der DS1000 Sensor am Werkstück entlang geführt. Dieser Aufbau eignet sich, sobald Werkstücke an definierten Positionen für den Sensor bereitstehen. Der Startpunkt der Aufnahme wird durch einen induktiven Näherungsschalter an der Linearachse vorgegeben. Ein Encoder an der Linearachse bestimmt die Position und die Inkremente der Bildaufnahme. Die Linearachse kann pneumatisch oder durch einen Servomotor angetrieben werden. Während die pneumatische Ausführung eine kostengünstige Art der Positionierung darstellt, bietet die Positionierung per Servoachse flexible Start- und Endpunkte. Unsere Experten beraten Sie gerne, welche die für Sie passende Option ist.
Diese Variante erweitert die Möglichkeiten eines lineargeführten Profil-Sensors um eine Z-Achse. Eine beispielhafte Anwendung hierfür ist das Auslesen von verschiedenen Klarschriftfeldern an unterschiedlichen Höhen. Die ausgelesene Klarschrift kann anschließend in einen Data-Matrix-Code gewandelt und auf das Bauteil markiert werden. Für das Markieren des erstellten DMC bieten wir Ihnen gerne eine auf Ihre Bedürfnisse angepasste Komplettlösung an.
Diese Variante stellt das Optimum an Flexibilität dar. Die Aufnahme der 3D-Bilder ist hierbei nicht auf ein bestimmtes Werkstück oder eine bestimme Position begrenzt, sondern kann durch die Anfahrtswege des Roboters universell auf jedes Produkt angewandt werden. Somit stellen weder veränderte Codeplatzierungen, noch neue Produkttypen und –varianten, ein Problem dar. Wir liefern Ihnen die gesamte Bildverarbeitungs- und Robotertechnik.
